半凸、全凸滚子都是指在滚子的轴线的平面内，外表面有连续或不连续微凸弧度的基本圆柱或圆锥形滚子，目的是防止滚子与滚道接触的端部产生应力集中。一般将这样的滚子定义为凸度滚子和修形滚子。凸度滚子是指在包含滚子轴线的平面内，外表面有连续微凸弧度的基本圆柱或圆锥形滚子， 对数曲线滚子也是凸度滚子，属于全凸的滚子；

凸度滚子是指在包含滚子轴线的平面内，外表面有连续微凸弧度的基本圆柱或圆锥形滚子， 对数曲线滚子也是凸度滚子，属于全凸的滚子；凸度滚子是指在包含滚子轴线的平面内，外表面有连续微凸弧度的基本圆柱或圆锥形滚子，

对数曲线滚子也是凸度滚子，属于全凸的滚子； 修形滚子是指为防止滚子与滚道接触的端部产生应力集中，对其外表面端部直径略经修正的滚子。对数曲线滚子也是凸度滚子，属于全凸的滚子；

修形滚子是指为防止滚子与滚道接触的端部产生应力集中，对其外表面端部直径略经修正的滚子。

对应的轴承大类是圆柱滚子轴承和圆锥滚子轴承。修形滚子和凸度滚子在国产滚子轴承中已经大量使用，可以提高产品的使用寿命。